加油站为开放环境，冬夏季节对工作人员和用户都是一个考验，而工作人员的一点不规范操作都可能形成资源浪费甚至引发安全问题。客户考虑将现有加油站改造为全自动无人加油站，不必下车，只需完成下单支付操作，而工作站自动完成开盖、加油、关盖等一系列流程。这样也可以避免用户下车后可能会做出的不当行为，杜绝安全隐患。

 

        技术分析：

        项目要求汽车在指定范围内停车，可准确识别油箱盖位置完成后续流程。

 

       ❖ 加油站处于开放的环境，光线复杂多变。

       ❖ 汽车与无人加油工作站位置不固定，空间位置随机。

       ❖ 加油孔材质为金属和黑色塑料，结构复杂，定位难度较大。

       ❖ 加油枪与油箱口的接触紧密，需解决高精度定位问题。

 

       解决方案：通过祁鸣IPC607-98E2嵌入式工控机应用机器人3D定位系统，引导机器人开盖加油，实现无人化。主动光源加滤光处理，增强对环境光亮度变化的适应性。大视野，可识别确定范围内的识别对象。高精度激光可消除反光材料的负面影响。机器人3D定位系统可以满足对精度的要求。