智能充电机器人成为现实-----机器人3D视觉引导
时间:2020-10-22 09:39 点击次数:
早在2015年,特斯拉推出一款概念自动充电机械臂,蛇形的机械臂虽然容易引起些许视觉的不安,但的确拥有对电动车的自动充电功能,但在当时这仅仅是一个概念,后来杳无音讯。如今,在技术快速发展的今天,这一场景不再只是人类的想象,微星科技将智能充电机器人变成现实,推出机器人3D视觉引导无人快速充电系统,为顾客提供一个经济又灵活的选择,把“车找桩”变为“桩找车”,任何一个车位都可以变成充电位,创新性地解决了用户燃油车占位的困扰。
那么这个机器人是怎么给您的车充电的呢?难以想象的容易!将车开入无人充电站后,您无需下车,机器人的“双眼”,帮助机器人精准定位充电端口,并引导充电枪体自动实现快充,结束后机器人甚至可以自动关闭充电盖。整个过程仅持续几分钟,所以一辆车充完,可以立即为下一辆充电,即便是将来无人驾驶车队,也能轻松应对。
一个会走、会看、会充电的机器人是如何被打造出来的?
无人充电机器人主要由机器视觉系统、AGV系统、驱动电机、电池、计算机(IPC)、3D定位传感器(双目相机)、激光雷达、交换机、4G/5G网络模块、扬声器等元件组成。无人充电机器人需在无人驾驶的情况下进行自主辩识(人脸识别,行为分析),联网通讯,视觉定位控制机械手等作业。在行驶过程中,通过网络模块获得精密地图和定位,靠着分布在它周围的摄像头来进行环境数据采集,激光雷达进行测量距离障碍物侦测,靠近电动车时寻找充电口。使用双目相机精准定位给机械手坐标并控制机器人进行充电作业。由于机器人主要应用USB3.0来连接关键相机做相关定位与取像工作,可锁固、小体积、高性能、高可靠性设计是应用首选。
紧凑型视觉系统AIIS-3410U
研华AIIS系列是经过特别的ID设计, 集DIO与图像采集(PoE)紧凑尺寸,外观漂亮不失坚固,USB3.0相机界面均是独立芯片,独立频宽,确保数据传送稳定,不掉帧。可锁式设计,避免工作中意外松脱。特制的BIOS及电路更适合视觉行业应用,兼容Basler, Point Grey, TOSHIBA TELI等主流PoE/USB相机。